unity怎么显示骨骼_浅谈Unity3D 骨骼动画

最近研究了一下游戏中模型的骨骼动画的原理，做一个学习笔记，便于大家共同学习探讨。

ps:最近改bug改的要死要活，博客写的吭哧吭哧的~

首先列出学习参考的前人的文章，本文较多的参考了其中的表述：

一、骨骼动画、关节动画、关键帧动画

在实际的游戏中，用的最多的是这三种基本的动画。

在关键帧动画中，模型在每个关键帧中都是一个固定的姿势，相当于一个“快照”，通过在不同的关键帧中进行插值平滑计算，可以得到一个较为流畅的动画表现。关键帧动画的一个优势是只需要做插值计算，相对于其他的动画计算量很小，但是劣势也比较明显，基于固定的“快照”进行插值计算，表现大大被限制，同时插值如果不够平滑容易出现尖刺等现象， 同时一个无法忽略的问题就是，对于每帧动画都需要进行内存占用，在帧数较多和顶点数较多的时候，这会带来极大的内存占用。当然帧动画也有其实际的应用场景，目前在一些模型的表情动画中会较多的应用到帧动画，因为其动画较少，同时可以用插值实现较为平滑的效果，不需要骨骼动画。

关节动画是早期出现的一种动画，在这种动画中，模型整体不是一个Mesh, 而是分为多个Mesh，通过父子的关系进行组织，这样父节点的Mesh就会带动子节点的Mesh进行变换，这样层层的变换关系，就可以得到各个子Mesh在不同关键帧中的位置。关节动画相比于关键帧动画，依赖于各个关键帧的动画数据，可以实时的计算出各个Mesh的位置，不再受限于固定的位置，但是由于是分散的各个Mesh，这样在不同Mesh的结合处容易出现裂缝。

骨骼动画是进一步的动画类型，原理构成极其简单，但是解决问题极其有优势。将模型分为骨骼Bone和蒙皮Mesh两个部分，其基本的原理可以阐述为：模型的骨骼可分为基本多层父子骨骼，在动画关键帧数据的驱动下，计算出各个父子骨骼的位置，基于骨骼的控制通过顶点混合动态计算出蒙皮网格的顶点。在骨骼动画中，通常包含的是骨骼层次数据，网格Mesh数据， 网格蒙皮数据Skin Info和骨骼的动画关键帧数据。本文重点讲解一下骨骼动画。

二、骨骼动画原理分析

对于Skinned Mesh的理解关键是蒙皮的计算过程，这里的皮，并不是我们常见的在shader中用到的贴图texture，而是模型的mesh, 所以蒙皮其实就是计算mesh相对于骨骼的位置变换过程。如果我们的骨骼没有变化，那么我们的mesh就没有变化，此时的mesh就相当于一个静态的mesh。所以对于skinned的理解，就是指具有蒙皮数据skin info的mesh :D。 在实际的实例中，skin info主要包含当前mesh上的顶点受到哪些骨骼影响，各个骨骼的影响权重。借用文章1中的表述，整个mesh顶点的变换过程可以用矩阵的方式表述：

Vworld = Vmesh * BoneOffsetMatrix1 * CombineMatrix1 * W1 +Vmesh * BoneOffsetMatrix2 * CombineMatrix2 * W2 +...+ Vmesh * BoneOffsetMatrixn * CombineMatrixn * Wn

其中BoneOffsetMatrix 和 CombineMatrix在下面的讲解中会详细讲解求解过程。

1、骨骼动画中的骨骼

在我们常见的模型建模中，美术通常将模型设置成双手水平，双腿分立的类“大”字型。 为什么要用这样的方式？ 这与我们的模型的骨骼有一定的关系。通常模型骨骼数量都有一个限制(通常为30，下面会解释为什么受到限制)，模型不可能为一根骨骼，如果为一根骨骼，那么模型的表现就会显得比较单一，想要表现出类似于人体的动画，一般都会有多个骨骼。对于每个骨骼，如何建立其组织关系，在建模的时候就进行了基本的设定。在完成建模后，在进行骨骼绑定的时候，通常美术会选择模型的盆骨做为模型的根骨骼。那么基于根骨骼，可以递推出各个骨骼相对于根骨的父子关系。通过骨骼所在的空间，其原点我们会选择两个脚之间的中点作为原点，这时候就会发现根骨骼并没有和原点重合，这时美术会构建一个Scene_Root做为额外的骨骼，其位置就为世界原点，而真正的根骨骼Bip01会作为Scene_Root的唯一子骨骼。

请忽略我的灵魂画法:D

基于根骨骼，我们可以递推出各个骨骼相对于根骨骼的父子转换矩阵，通常这样的矩阵转换为旋转矩阵，不存在平移和缩放，当然比如你的一个模型动画是拉长模型的身体(比如海贼王这种动画:D)，那么你可以添加平移和缩放到变换矩阵中。此时对于整个模型就有了一个基本的直观的感受了，模型的具体动画，取决于模型的根骨骼，牵一发而动全身(这儿的牵一发是指模型的动画数据驱动)，整个模型的运动会带动外面的mesh一起运动，就可以表现出整个模型的骨骼动画，这样，我们对于骨骼动画就有一个基本的理解。

借用参考文1的说话，骨骼的本质，其实就是一个坐标空间，我们