CAN通信采样点(Sample Point Position)及采样点测试
采样点(Sample Point Position)
CAN通信过程, MCU通过对总线电平进行采样，判断每个Bit位的值是0或1。为增加通讯鲁棒性，通常会规定网络中各节点对报文中每个Bit位的采样时机，即采样点。
ISO-11898对CAN采样点的定义可以参考下图：
S
a
m
p
l
e
P
o
i
n
t
=
(
1
+
P
R
O
P
_
S
E
G
+
P
H
A
S
E
_
S
E
G
1
)
(
1
+
P
R
O
P
_
S
E
G
+
P
H
A
S
E
_
S
E
G
1
+
P
H
A
S
E
_
S
E
G
2
)
SamplePoint = \frac{(1\ + \ PROP\_SEG\ + PHASE\_SEG1)}{(1\ +\ PROP\_SEG\ +\ PHASE\_SEG1\ +\ PHASE\_SEG2)}
SamplePoint=(1 + PROP_SEG + PHASE_SEG1 + PHASE_SEG2)(1 + PROP_SEG +PHASE_SEG1),由于
S
Y
N
C
_
S
E
G
SYNC\_SEG
SYNC_SEG 长度总是为
1
1
1，公式中直接用
1
1
1代替。
本质上可以将采样点视为：对Bit数值进行采样的时间点相对于Bit总时长的百分比。
在相同波特率情况下，采样点设置在75%时，不论将一个Bit划分位100个Tq或是10个Tq，采样的时间点总是相同的。
采样点测试
请参考https://blog.csdn.net/qq_42489552/article/details/108661096
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