基于linux的智能小车_“智”在巴渝｜智慧工厂什么样？智能化设备当主角，多台AGV智能小车协同作业...

一键工作指令下达后，14台布控有5G网络的蓝色AGV小车快速反应，自动选择最优路径进行货物配送，所有小车运行井然有序，无需人工操作，展现出这个生产车间的智能化水平。

近日，在由中国移动重庆公司和重庆建设•雅马哈摩托车有限公司联手打造的5G+AGV智能示范工厂，记者看到了升级后的车间日常工作场景，担当物料运送、零部件加工等重任的主角，不是工人，而是AGV智能小车、机器人等智能化设备。

原来是用人工手推车去取货，工作人员每天大概有一般的时间是在走路，只有一小部分时间在取货。”重庆建设·雅马哈摩托车有限公司相关负责人唐榆坤介绍，通过AGV方式，货运送到操作人员手中，减轻劳动者工作强度，提高工作效率

作为重庆首批“5G+工业互联网”先导应用示范项目，这个5G+AGV智能示范工厂由中国移动重庆公司和重庆建设•雅马哈摩托车有限公司联手打造，是雅马哈集团在全球首个使用5G技术的工厂，也是中国移动重庆公司推进5G技术在工业制造领域的深度应用，为5G技术助力推动智慧工厂建设提供了一个样板。

据雅马哈工厂相关负责人介绍，传统AGV大多采用WiFi的方式连线，其运行区域受WiFi信号的限制，当运输指令量较大的时候，受范围和网络时延的影响，AGV的作业效率也会随之受到一定程度的影响。

而现在，通过中国移动5G网路的布控，基于5G+AGV智能远程调度技术，在厂区内提供超低时延的5G优享专网保障，有效改善了传统网络环境下延迟时间大、连接不稳定等问题。

同时，利用5G+MEC的方式，将运算集中部署在云端，使传统AGV轻量化，实现业务本地化处理，确保客户数据不出场； 5G高并发特性可以在同一工段同一时间点让更多的AGV协同作业，实现了生产物料的集中转配运输，不仅提高了操作的规范性、现场生产的安全性，有大大降低了人员用工成本，极大地提高了生产效率。

中国移动重庆公司相关负责人表示，基于5G组网的AGV将更灵活的调度、协同多AGV场景下的柔性生产，随着5G技术在工业互联网领域的应用不断深入，以5G网络技术为基础能力，可为工业企业提供不同阶段的长期信息化建设顶层规划，基于边缘云平台的核心支撑系统，实现各传统终端、智能终端的数据联通，最终实现工厂智能化发展。

上游新闻-重庆晨报记者 李舒 摄影 邹飞 李化

来源：上游新闻 汇聚向上的力量