工业机器人——AGV移动机器人

AGV即:Automated Guided Vehicle 简称AGV，当前最常见的应用如:AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，磁钉导航、惯性导航。

一、应用范围

1、仓储业

2、制造业

3、邮局、图书馆、港口码头和机场

4、烟草、医药、食品、化工

5、危险场所和特种行业

二、优点

1.高速化。汽车、3C行业、国防、航天等行业对新材料的应用，对搬运机器人的高速化要求提高。

2.柔性化。自动化和信息化要求搬运机器人提高零件加工精度及生产效率，缩短产品制造周期。

3.高精度化。要求AGV智能搬运小车提升运行精度、监测精度、避障精度也越来越受重视。

4.信息交互网络化。市场需要搬运机器人具有双向、高速的联网通讯功能，保证信息流在各个部门之间畅通无阻是非常重要的。

5.控制智能化。适应各类制造业，搬运机器人的智能化程度在不断提高。

6.可靠性高。搬运机器人需要严格制造和明确可靠性目标以及通过维修分析故障模式并找出薄弱环节，不断改善和创新，增加可靠性。

7. 多媒体技术的应用。AGV智能搬运机器人极大方便了非专业用户的使用，