利用matlab程序分别设计一正弦型信号_实验一 二阶系统的模糊控制器设计实验...

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文章标签： 利用matlab程序分别设计一正弦型信号 雷达模糊函数 matlab
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一、实验目的

1、掌握Matlab模糊工具箱的应用。 2、掌握Simulink模糊控制系统仿真方法。 3、掌握控制系统的模糊控制器设计方法。

二、实验设备

1、PC机

2、Matlab软件

三、实验内容

    有刷直流电机速度控制模型在给定驱动电压下，电机转速的输出通常可以近似等效为一个二阶系统。若给定的直流电机的传递函数如下，

55f10a72188db53ee959b1f0b86ec241.png

    其固有频率Wn=0.707，系统阻尼比为0.177，其阶跃相应为振荡衰减，如下图所示。Step为单位阶跃输入信号，给定的电压为1，系统的输出相应曲线为Transfer Fcn，输入减去输出信号的偏差曲线为Sum，偏差变化率曲线为Gain。

e0b9f6596891ad75646d10937a1db5dd.png    

    针对上述系统，通过matlab软件的模糊控制编辑器建立一个模糊控制系统。以改善有刷直流电机速度控制响应的性能(如快

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weixin_39686230
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