abb机器人易耗品_ABB机器人中文手册

ABB ENGINEERING (SHANG HAI)

S4C IRB

基本操作培训手册

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第

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页

1 介绍

本手册解释

ABB

机器人的基本操作、运行。

你为了理解其内容不需要任何先前的机器人经验。

手册被分为章，各章分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。

各章互相间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。

借助此手册学习操作操作机器人是我们的目的，但是仅仅阅读此手册也应

该能帮助你理解机器人的基本的操作。

此手册依照标准的安装而写，具体根据系统的配置会有差异。

控制柜有两种型号。一种小，一种大。本手册选用小型号的控制柜表示。

大的控制柜的柜橱有和大的一个同样的操作面板，但是位于另一个位置。

请注意这手册仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法，如果你是经验

丰富的用户，可以有其他的方法。

其他的方法和更详细的信息看下列手册。

《使用指南》提供全部自动操纵功能的描述并详细描述程序设计语言。此

手册是操作员和程序编制员的参照手册。

《产品手册》提供安装、机器人故障定位等方面的信息。

如果你仅希望能运行程序，手动操作机器人、由软盘调入程序等，不必要

读

8-11

章。

2  系统安全及环境保护

机器人系统复杂而且危险性大，在训练期间里，或者任何别的操

作过程都必须注意安全。无论任何时间进入机器人周围的保护的

空间都可能导致严重的伤害。只有经过培训认证的人员才可以进

入该区域。请严格注意。

以下的安全守则必须遵守。

•

万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。

•

急停开关(E-Stop)不允许被短接。

•

机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。

•

在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。

•

搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。