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笔记
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夏融化了这季节
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ubuntu18 Qt连接Mysql
花了一个小时,网上没有齐全的,再这里总结一下问题:使用qt连接数据库时,总是报如下错误:QSqlDatabase: QMYSQL driver not loadedQSqlDatabase: available drivers: QSQLITE QPSQL QPSQL7第一步1.安装各种包sudo apt updatesudo apt-get install libglu1-mesa-devsudo apt-get install build-essentialsudo apt-get原创 2021-05-26 09:47:49 · 316 阅读 · 0 评论 -
ROS的CmakeList写法
catkin是当前ROS的官方编译工具,每天都要接触到,因此有必要单独说说。catkin编译基于CMake,源代码以package为单位组织,每个package必须包含package.xml和CMakeList.txt两个文件。(1)package.xmlcatkin支持两种package.xml标签格式,格式1标准说明是REP-0127,格式2标准说明是REP-0140。后者是针对前者的一些缺点进行改进后的版本,因此更加被推荐使用。在package.xml中主要包含以下信息:描述信息(比如pac原创 2021-05-25 20:21:20 · 805 阅读 · 0 评论 -
非线性控制理论与模型预测控制MPC-知识总结
自适应控制器适用于系统状态不是完全已知,使得控制器适应不知道的参数。2.非线性系统的基础反馈稳定控制器。反馈控制器适用于系统状态完全已知。4.非线性自适应控制器。1.李雅普诺夫稳定性。3.非线性反馈控制器。原创 2022-11-06 15:53:58 · 1860 阅读 · 0 评论 -
Qt实战-聊天界面案例
本项目模仿某平台,实现类似的聊天案例,喜欢的朋友可以在此基础上进行添加功能。2.使用QToolButton生成头像列表。使用udp通信接收本地服务器的消息。需要源代码可以私信我。原创 2022-11-02 12:26:06 · 756 阅读 · 2 评论 -
强化学习理论-知识总结(一)
强化学习理论基础知识点总结原创 2022-10-24 12:00:53 · 432 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20 运行不了网络助手NetAssist
一句命令搞定,不用看其他的了sudo apt install libqtcore4 libqtgui4原创 2021-09-18 22:02:35 · 315 阅读 · 0 评论 -
ubuntu20.04+git+文件上传码云
ubuntu20.04+git+文件上传码云一. 配置密钥,防止出现以下错误:git@gitee.com: Permission denied (publickey).1.先执行指令:git config --global user.name "你的名字"git config --global user.email "你的邮箱地址"ssh-keygen -C '配置时用到的邮箱' -t rsa2.查看你的 public keycat ~/.ssh/id_rsa.pub如:将它添加到码原创 2021-11-09 20:52:22 · 637 阅读 · 0 评论 -
ubuntu运行rviz报错:QXcbConnection: XCB error
ubuntu运行rviz报错:QXcbConnection: XCB error原创 2022-03-16 18:04:26 · 2193 阅读 · 1 评论