ubuntu18 Qt连接Mysql

花了一个小时，网上没有齐全的，再这里总结一下
问题：
使用qt连接数据库时，总是报如下错误：
QSqlDatabase: QMYSQL driver not loaded
QSqlDatabase: available drivers: QSQLITE QPSQL QPSQL7

第一步
1.安装各种包
sudo apt update
sudo apt-get install libglu1-mesa-dev
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install libmysqlclient-dev
sudo apt-get install libssl-dev

第二步
进入qt源码目录：/opt/Qt5.13.0/5.13.0/Src/qtbase/src/plugins/sqldrivers/mysql/ 。修改mysql.pro（Src/qtbase/src/plugins/sqldrivers/mysql的路径是一样的，前面可能不一样）

第三步
执行qmake生成makefile
sudo /opt/Qt5.13.0/5.13.0/gcc_64/bin/qmake “INCLUDEPATH+=/usr/include/mysql” “LIBS+=-L/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libmysqlclient” mysql.pro
可以通过指令 whereis 查找mysql.h和 mysqlclient.so的路径
如果编译时出现”qtsqldrivers-config.pri: No such file or directory“找不到的情况，上一级目录打开qsqldriverbase.pri
　　文件，把
　　include($$shadowed($$PWD)/qtsqldrivers-config.pri)
注释掉

　　QT = core core-private sql-private
　　# For QMAKE_USE in the parent projects.
　　#include($$shadowed($$PWD)/qtsqldrivers-config.pri)
　　include($$shadowed($$PWD)/configure.pri)
　　PLUGIN_TYPE = sqldrivers

第四步
sudo make
若出现找不到头文件
在前面的mysql.pro里面，加上
INCLUDEPATH+=/usr/include/mysql

TARGET = qsqlmysql
HEADERS += $$PWD/qsql_mysql_p.h
SOURCES += $$PWD/qsql_mysql.cpp $$PWD/main.cpp
#QMAKE_USE += mysql
OTHER_FILES += mysql.json
INCLUDEPATH+=/usr/include/mysql
LIBS+=-L/usr/lib/x86_64-linux-gnu/ -lmysqlclient
PLUGIN_CLASS_NAME = QMYSQLDriverPlugin
include(../qsqldriverbase.pri)

第五步
sudo make install

第六步
测试代码：
qt新建个应用项目。
mainwindow.cpp文件：

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include <QApplication>
#include <QMessageBox>
#include <QDebug>
#include <QtSql/QSqlDatabase>
#include <QtSql/QSqlDriver>
#include <QtSql/QSqlError>

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    QCoreApplication::addLibraryPath("/opt/Qt5.13.0/5.13.0/gcc_64/plugins/sqldrivers/libqsqlmysql.so");
        QSqlDatabase db(QSqlDatabase::addDatabase("QMYSQL"));
        db.setHostName("127.0.0.1");
        db.setDatabaseName("TestDB");
        db.setUserName("root");
        db.setPassword("liangxianfeng");
        if (!db.open()) /*测试数据库是否链接成功*/
        {
           QMessageBox::critical(0, QObject::tr("Databse Error"), db.lastError().text());
           qDebug() << db.lastError() << endl;
        }
        else
        {
           qDebug() << "Ok" << endl;
        }
}
MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}

运行出现"Access denied for user ‘root’@‘localhost’"的错误
解决办法：
修改密码