库卡机器人goto指令_遨博机器人报错代码：任务转移命令Goto和弹窗命令Message

11.6.10  任务转移命令Goto

Goto 命令可以中断当前任务，并转向其他任务。

➢  点击昵称右侧空白输入框，可修改命令名称。

➢  点击移除可删除此选中的 Goto 命令。

➢  点击确认为确认配置，并保存。在线编程如下所示：

机器人动作如下所示：

机器人被编程为从 A 移动到 B，但它在前往 B 的途中接收到信号 F，它停止向 B方向移动并立即前往 C。

注意

➢  Goto 命令必须在线程程序中使用；

➢  为了确保 GOTO 正常工作，需要至少 0.01s 的“等待”命令，缺少它可能会导致不可预测的问题并停止机器人。

11.6.11  弹窗命令Message

Message 是信息弹出命令，通过弹出信息窗口，向使用者传达状态信息。利用弹窗命令(Message)可指定一则消息，程序运行至此命令时在屏幕显示该消息。

➢  点击昵称右侧输入框可修改命令名称。

➢  可以选择消息的类型。点击 Message 类型下拉菜单，分别对应 Information，Warning，Critical，三种不同的图标样式的消息类型。

➢  点击消息右侧空白输入框，可输入文字，来传达状态信息。

➢  显示弹出窗口后，机器人将等待用户/操作员按下窗口中的确定按钮，才能继续运行程序。

➢  勾选当消息框弹出时停止工程，当有信息窗口弹出时，工程项目将自动停止。

➢  点击移除可删除此选中的 Message。

➢  点击确认为确认状态配置，并保存。