Z-STACK 学习 -- 事件处理的流程

最新推荐文章于 2023-01-03 13:13:14 发布

QW_zhang

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分类专栏： ZIGBEE 文章标签： zigbee z-stack 协议栈

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39749553/article/details/81368674

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上篇我们说了协议栈运行的流程，这篇我们看下事件在协议栈中是怎样被处理的。

处理事件有一个很重要的函数，就是 events = (tasksArr[idx])( idx, events ) ，乍一看这只是一个数组，其实tasksArr是一个指向数组的指针，当然我们也可以把 tasksArr[] 看成一个数组。在这个数组中存放的是所有的任务处理函数的入口，双击tasksArr按F12进入后可以看到以下的这段程序：

const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = {
  macEventLoop,
  nwk_event_loop,
  Hal_ProcessEvent,
#if defined( MT_TASK )
  MT_ProcessEvent,
#endif
  APS_event_loop,
#if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )
  APSF_ProcessEvent,
#endif
  ZDApp_event_loop,
#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )
  ZDNwkMgr_event_loop,
#endif
  zcl_event_loop,
  zclSampleTemperatureSensor_event_loop //用户自定义的任务处理函数，是我们自己写应用的地方
};

从这里来调用各个层的任务处理函数，其中我们可以看到 events = (tasksArr[idx])( idx, events ) 这句中的数组 tasksArr[idx] 有一个索引号idx，这个索引号决定了调用第几个任务处理函数，比如 idx = 1，那么调用的就是 macEventLoop 这个任务处理函数。那么问