adams优化设计移动副_机械设计（七）齿轮传动动图及运动学仿真方法

动力学仿真：通过CREO、SolidWorks、UG等建立三维模型，通过Adams运动仿真软件仿真。将Hertz接触理论嵌入仿真模型，在主减速器主动与从动齿轮，差速器行星齿轮与半轴齿轮等啮合齿轮之间施加接触力，可实现了齿轮啮合的动态实时仿真。

Adams在进行动力学仿真时，大多数行星轮系采用弯扭耦合非线性动力学模型，其中考虑多种因素的影响，例如横向振动，时变刚度，轮齿问间隙等。

优化设计方法：Matlab里编写目标函数和约束函数子程序，最后由优化工具箱函数fmincon分别进行优化。完成可靠性优化评述。

圆柱齿轮传动

两个齿轮啮合时候齿轮的主轴相互平行的时候我们叫做平行轴齿轮传动。也叫圆柱齿轮传动。具体分为下面几个方面：直齿轮传动、平行轴斜齿轮传动、人字齿轮传动、齿轮齿条传动、内齿轮传动、摆线齿轮传动、行星齿轮传动等。

1) 直齿轮传动

2) 平行轴斜齿轮传动

3) 人字齿轮传动

4) 齿轮齿条传动