应力偏张量的物理意义_应力不变量

应力的坐标转换

要换坐标系，则必须首先确定我们自己处于哪个坐标系，即我们身处在哪个坐标系看坐标变换这件事，假设我们的初始坐标系

，通过坐标变换我们希望变到另一个坐标系

, 但要时刻牢记

我们身处老坐标系看待这一坐标变换，这句话的意思就是说新坐标系的原点以及基矢量都是通过老坐标系表达的。

有了这个基本的理解，坐标变换其实就改变了两件事：

• 坐标原点
• 基矢量

因此一个坐标变换可以通过下面的公式表达出来

上面的公式表达的物理含义就是这两件事，第一个等号表达的是首先我们把坐标原点移动到

, 然后对坐标系进行了旋转变换

，其中