这里直接开门见山引入克拉克变换:克拉克和派克 (Park) 变换通常用于三相交流电机的磁场定向控制。克拉克变换将三相系统(在 abc 坐标系中)的时域分量转换为正交静止坐标系 (αβ) 中的两个分量。而派克变换将 αβ 坐标系中的两个分量转换为一个正交旋转坐标系 (dq)。

@似鸥电气 已经详述了四种基本的派克和克拉克变换具有很大的借鉴意义,但其对等功率变换没有叙述而且等功率变换下转换系数表述有错。
似鸥电气:4种派克(Park)变换、克拉克(Clark)变换与基于dq轴解耦的双闭环控制之间的关系(一)zhuanlan.zhihu.com
CSDN 也有相关文章解释等幅值变换,同时文中截图了相关英文教材中关于等功率变换的解释,但未加系统解释。
Clark变换及比例系数2/3推导过程_Wolf的专栏-CSDN博客_clark变换blog.csdn.net