python结构体数组传出接收c动态库 swig_Python 调用 C 动态链接库,包括结构体参数、回调函数等...

项目中要对一个用 C 编写的 .so 库进行逻辑自测。这项工作,考虑到灵活性,我首先考虑用 Python 来完成。

研究了一些资料,采用 python 的 ctypes 来完成这项工作。已经验证通过,本文记录一下适配流程。验证采用 cpp 来设计,不过暂时还没有涉及类的内容。以后如果需要再补足。

参考资料

ctypes

以下资料是关于 ctypes 的,也就是本文采用的资料:

一些 Python 本身的资料

由于研究 ctypes 时我用的是 Python 2.7,后来切换到 Python 3 的时候稍微遇到一点适配问题,因此也顺便记录一下我切换过程中参考的一些资料:

其他 python 调用 C 的方法

Python 调用 C 还有其他的几个解决方案,比如 cython、SWIG 等等。但是查了不少资料没能解决我的两个关键诉求(结构体参数和回调函数):

环境准备

ctypes 包准备

使用 ctypes,需要首先安装 python-dev 包:

Ubuntu:

$ sudo apt-get install python-dev -y

CentOS:

$ sudo yum install python-devel -y

这里主要包含了 ctypes 包。

.so 文件准备

将你的 C 代码编译成 .so 文件。这里假设目标文件是 libtest.so,放在工作目录下。

基本参数函数调用

首先是最简单的函数调用,并且函数参数为基本数据类型。待调用的函数定义如下:

extern "C" int max(int a, int b)

{

return (a > b) ? a : b;

}

这种情况下,在 Python 中的调用就很简单了。我们需要使用 ctypes 包中的 cdll 模块加载 .so 文件,然后就可以调用库中的函数了。

Python 代码如下:

#!/usr/bin/python3

# -*- coding: UTF-8 -*-

from ctypes import *

so_file = cdll.LoadLibrary('./libtest.so') # 如果前文使用的是 import ctypes,则这里应该是 ctypes.cdll.LoadL

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