can帧格式 dlc_CAN标准帧格式介绍

1

/

1

CAN

2.0A

标准帧格式

bit76

字节

1

字节

2

字节

3

字节

4

字节

5

字节

6

字节

7

字节

8

字节

9

字节

10

字节

1154x32FFRTRx

报文识别码

I

D.10-I

D.3I

D.2-I

D.0x

数据

1

数据

2

数据

3

数据

4

数据

5

数据

6

数据

7

数据

8xx10DLC

数据长

度

xxCAN

2.0A

标准帧为

11

个字节，包括信息和数据两部分，前

3

个字节为信息部

分。

字节

1

：

第

7

位

FF

表示帧格式(在标准帧中

FF

＝

0

，在扩展帧中

FF

＝

1

)；第

6

位

RTR

表示帧的类型(

RTR=0

表示为数据帧

RTR=1

表示为远程帧)；

DLC

表示在数

据帧时实际的数据长度字节

2-3

：

为报文识别码

(

过滤

ID

的高

11

位

)

字节

4-11

：

为数据帧的实际数据，远程帧时无效。

为了十六进制的计算方便，特把

11bit

的报文

ID

转换为

16bit

，即

2

个

16

进制字节

ID11b = ((ID16bHighByte*0x0100+ID16bLowByte)>>5)&0x07ff

；

??????

例

如：

Tools

：

08H FCH 00H 03H 19H 02H FFH 00H 00H 00H 00HECU

：

08H FDH 00H 04H 59H 02H FFH 01H 80H 01H 00H7E0 =

((0xFC*0x0100+0X00)>>5)&0x07ff

；

7E8 = ((0xFD*0x0100+0X00)>>5)&0x07ff

；