osek网络管理_OSEK网络管理2

3.1.3 OSEK网络管理之逻辑环

今天介绍下OSEK网络管理最核心的部分，建立逻辑环，先看图4-4，可以看出，正常建环的情况下，上一条NM报文的ID就是下一条NM报文的第一字节的数据，比如划线的3条报文，第一条报文的ID为0x19，数据的第一字节为0xE8，第二条报文的ID为0xE8，数据的第一字节为0xEE，第三条报文的ID为0xEE，数据的第一字节为0x19，所有正常建环的报文的第二字节，其Bit2置1，表示发出了正常建环的Ring报文，这就是所谓的逻辑环，其示意图见图4-5，所有网络管理报文数据的第一字节就是逻辑环中的下一个节点的ID，每条Ring报文的间隔时间为Ttyp（一般是90-120ms）。

图4-4 逻辑环报文

图4-5 逻辑环

接下来讲解一下正常建环过程，如图4-6所示，所有参与建环的ECU在建环初期，发出报文数据的第一字节都是自己的ID，第二字节都是0xC9，即协议里讲的发出指向自身的Alive报文，每个ECU都发完Alive报文之后，就建立起来逻辑环了，看图4-6的后面几帧报文，ECU 25指向了ECU 17，ECU17指向了ECU1D，ECU1D指向了ECU21，ECU21指向ECU22，ECU22指向ECU25，ECU25指向ECU17，形成一个封闭的逻辑环，且第二字节都是Ring置1的Ring报文。

图4-6 正常建环过程

再看下ECU进入LimpHome状态时的情况，如图4-7所示，在网络上只有一个NM节点的情况下，ECU上电后，先尝试建立逻辑环，尝试5次后，依旧无法建立逻辑环，则ECU进入LimpHome状态，ECU按TError（一般是1000ms）的周期发送LimpHome位置1的报文，从图4-7可以看出，LimpHome报文的第一字节指向自己，第二字节为0x04。

图4-7 LimpHome状态报文发送

3.1.4 OSEK网络管理之休眠唤醒

这一节看下OSEK网络管理的重要应用，指示ECU的休眠和唤醒，让我们想像一个场景，当你停车下电，下到OFF档，车上的中控屏、仪表等电器件的屏幕都会熄灭，当你锁好门下车后，在一段时间内没有任何操作，你的车这个时候就安安静静的睡着了，整车消耗的蓄电池电量也相当微弱，一般能做到20mA一下，这样子的话，你的车就算放上一个月，等你要用它的时候，它也能正常启动起来，这就是休眠策略带来的好处；同理，当你下午下班的时候，按下遥控寻车，你的车也能响应你的操作，相当于你把车从休眠状态下唤醒了。

我们结合图4-8，看下OSKE网络管理的休眠过程，当我们下到OFF档时，控制器满足了休眠条件，就会发出睡眠指示位(Sleep.Ind)置1的Ring报文，如图中的第二字节数据为0x12的报文，当所有节点都满足休眠条件，发出0x12的报文后，最后一个休眠节点的下一个节点，就会发出睡眠应答位(Sleep.Ack)置1的Ring报文，如图中的第二字节数据为0x32的报文，同一网段的控制器收到这个报文后，就会进入睡眠状态，这个时候，会停止发送任何报文到总线，等待ECU的内部任务完成后，就会进入低功耗模式，静态电流会变得很小。

图4-8 OSEK网络管理

希望和各位同仁交流学习，微信：ys15528121925。