本文介绍了线性定常系统状态能观性的定义，探讨了状态能观性的一般判别法和直接判别法，以及如何使用Matlab中的obsv函数和rank()函数进行能观性判别。此外，还提到了状态空间表达式的线性变换及其在Matlab中的应用。
- 线性定常系统能观性的定义与判别方法
设系统的状态空间表达式为：
系统状态能观性的定义：对于线性连续定常系统（1）,如果对于任意给定的输入u，在有限观测时间tf>t0，使得根据[t0，tf]期间的输出y(t)能唯一地确定系统在初始时刻的状态x(t0)，则称状态x(t0)是能观测的。若系统的每一个状态都是能观测的，则称系统是状态完全能观测的，或简称是能观的。
状态能观性判别分为一般判别和直接判别法，后者是针对系统的系数阵A是对角标准形或约当标准形的系统，状态能观性判别时不用计算，应用公式直接判断，是一种直接简易法；前者是应用最广泛的一种判别法，通过构造能观性判别矩阵进行判别。
状态能观性判别式为：
2.Matlab控制系统工具箱中提供分析系统能观性的函数
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