Ubuntu16.04下Ros的深度强化学习环境搭建

1、安装anaconda

安装和自己python版本对应的anaconda，我个人使用的是乌班图16.04自带python2.7，Ros版本是kinect,所以直接安装anaconda对应的对应python2的版本.

这是下载地址> https://www.anaconda.com/distribution/#linux
安装过程 `

1、 chmod +x Anaconda2-5.2.0-Linux-x86_64.sh //添加执行权限
2、bash Anaconda2-5.2.0-Linux-x86_64.sh //安装

检查anaconda是否安装成功

打开终端 输入 python -V
出现类似 Python 2.7.16 :: Anaconda, Inc.表明安装成功

`

配置环境变量

export PYTHONPATH="/home/wsc/anaconda2/lib/python2.7/dist-packages:$PYTHONPATH"

2、在anaconda下创建虚拟环境

首先创建一个虚拟环境

conda update -n base conda
conda create -n tensorflow pip python=2.7 //创建的虚拟环境叫tensorflow 也可以换成其它的名字

3、在虚拟环境中安装tensorflow

一定要安装对应版本，否则不断报错，就是python、tensorflow、keras三者的版本要对应兼容，可提前找好对应版本。

进入虚拟环境，安装对应的Ros依赖，和tensorflow及keras具体版本。

conda activate tensorflow //激活环境

pip install -U rosinstall msgpack empy defusedxml netifaces // 安装依赖

pip install --ignore-installed --upgrade https://download.tensorflow.google.cn/linux/cpu/tensorflow-1.8.0-cp27-none-linux_x86_64.whl // tensorflow有多种版本 鄙人安装的是cpu 1.8

pip install keras==2.1.6 #安装指定版本
conda deactivate //退出虚拟环境