图像坐标球面投影_从球面到平面的投影

最近工作中遇到一个问题，需要将点从球面投影到平面上。现将解决问题的过程记录下来，以备查阅。

1.局部投影

如果是将局部球面投影成平面，可以直接投影。常用的投影方式有两种，第一是中心投影，即从球心O发出射线经过球面上的点P并与投影面相交于P'，P'即是点P的投影。第二是平行投影，如果投影面与球面相切于点Q,则用沿OQ的一束射线照射投影面，相应的球面上的点在投影面上也会有对应点。可以证明平行投影的变形比中心投影小，所以下面的投影采用平行投影。

局部投影的关键在于确定投影坐标系。

如上图，选定了球面上的投影原点(map origin)后，局部坐标系可以按三个方向确定：(1)z轴：map origin 指向球心(图中没有画图来)；(2)y轴：该点在原坐标系中沿经线方向的切线；(3)x轴：按与z轴、y轴两两垂直的关系，求出x轴。

下面直接给出结论：如果在单位球面(球心坐标(0,0,0),球径r=1)上一点P的经、纬度分别为

和

，则该点处的局部参考系为

,

,

.可以验证上述

轴互相正交࿰