stm32按键矩阵代码_STM32学习日志——电容触摸按键实验（20-06-27）

昨天在公司值班学习的，敲完代码笔记本没电了，没更新日志，今天补更新。学习应持之以恒，谁都会有惰性，应尽力克服。

这次的代码很有意思，可以学到很多编程的思想。

首先，电容触摸按键是基于模电的RC充放电电路，一开始：R+=v1，R-=0，I1=V1/R；充电过程中：R+=v1，R-=V2，I2=(V1-V2)/R<I1；充电完成：R+=V1，R-=V1，I3=0。所以电压与时间的对应关系图如下。

从公式中可以看出，在相同的条件中，充电时间是与电容值成正比的，而且当手触碰电容触摸按键，它的容值就会增加，根据这个原理，我们可以测量充电的时间来判断是否按下了按键。

程序的思路是这样的，1）初始化TIM5的通道2输入捕获，将PA1的模式设为推挽输出，输出0，放电，然后将定时器清零，以等待按下充电。2）捕获上升沿，即充电完成的时间。3）10次捕获没有按下的充电时间，以此来作为以后判定的比较值，取中间6次值的平均值，确保这个数据的准确性。4）TPAD_Scan()的作用是读取N次充电时间的最大值，然后与比较值作对比，比它大一定的阈值则说明已经用手按下。阈值由经验取100us。

读取10次数和将10次数排列的程序如下，这个循环嵌套程序在C语言程序设计的书里很常见。

vu16 Tpad_Default_Val=0;这个vu16代表volatile unsigned short int；与u16不同的是多了一个volatile关键词，它的作用是作为指令关键字，确保本条指令不会因编译器的优化而省略，且要求每次直接读值，volatile的变量是说这变量可能会被意想不到地改变，这样，编译器就不会去假设这个变量的值了。 多任务环境下各任务共享的标志需要加volatile。

f(rval>(tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL))

{

if(keyen==0)res=1;

//printf("r:%drn",rval);

keyen=3;

}

之前对这条程序很不理解，后来经过开源电子网的查询才明白。

因为如果一直按下的话，if的条件是满足的，虽然keyen--执行后变成2，但在if中又变成了3，所以不松手的话keyen的值会一直是2，也就是说要检测到3次的松手上升沿读取后，即if条件不满足，才能将keyen变成0。

这次在解决问题中发现自己的硬件仿真有点生疏，虽然上次有学过，但很久没用已经忘的差不多了，汗，决定下午重新学一下。

通过串口调试助手可见充电时间

知乎视频​www.zhihu.com