Halcon 算子 frei_amp

frei_amp (Operator)

frei_amp — Detect edges (amplitude) using the Frei-Chen operator.

作用：

使用Frei-Chen算法检测边缘

frei_amp(Image : ImageEdgeAmp : : )

参数翻译（顺序对应以上参数顺序）：

输入图像、

输出梯度图像

 

描述：

frei_amp计算一副图像的一阶导数的近似值并用作滤波检测器，滤波器的掩膜如下：

  A =
         1       sqrt(2)        1
         0          0           0
        -1      -sqrt(2)       -1

  B =
         1          0          -1
       sqrt(2)      0       -sqrt(2)
         1          0          -1

 

结果图像包含了掩膜A和掩膜B的最大响应；

以下是原始图片和使用过frei_amp的图像：

frei_amp (Image, ImageEdgeAmp)

由上图可以看出，如果需要选择边缘，直接利用threshold即可；

个人见解：提取边缘的算子有很多，我们在选择的时候，需要考虑实际使用过程中，图像的干扰因素，是不是有很多噪声，或者图像打光不均匀等问题，如果是理想图像，夸张的说随便一个边缘算子都能够提取很完整的边缘。所以，在一开始学的时候，不需要太深入，大致先了解每个边缘提取的特点和在什么情况下使用即可。