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本文介绍了使用西门子S7-200SMART PLC进行运动控制编程的要点，强调了不要复制向导子程序以及正确配置地址的重要性。详细讲解了运动向导的步骤，包括配置PLC轴数、测量系统、方向控制、输入配置、电机参数设定和曲线配置。特别提到了伺服回零过程和不同搜索顺序的理解。文章提醒读者在编程时要注意细节，多参考官方案例以避免常见问题。
今天我们来看一下运动向导
这里大家需要注意一点，有些人可能在写程序的时候，喜欢复制。向导生成的子程序最好不要使用复制的方式，从一份程序拷贝到另一个程序，这样做下载到PLC后大概率会有问题，一些难以解释的问题。
第二点就是我们在生成向导的时候会分配地址，只要涉及到的地址大家一定不能占用，一旦占用，如果出现问题也是很难查找的。
很多初学者在编程的时候，总会出现一些莫名其妙的问题，这些问题大部分都是由于初学者在细节上没有注意，导致产生，一般都很难解释和查找问题。所以我们在学习的过程中，一定要多看一些官方案例，可以让我们少踩坑，少走弯路。‘
新建一个程序，打开工具，点击运动
运动控制向导里在配置的时候，我们首先需要查看我们的PLC型号，是支持几轴的。
此对话框的选项取决于 CPU 型号：
-
如果 CPU 是紧凑型，无法执行运动控制向导。
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如果 CPU 是任意一款 20s 型号
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