s7-200 smart 运动控制

需求：1- 使用PLC发送脉冲控制伺服驱动器，驱动伺服电机，带动与齿轮带连接的伸缩杆定位；

要求：1- 位置可调；2- 速度可调； 3- 显示位置、速度状态；4- 断电位置保持。

一、资料查看

1- S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法：运动控制向导，PTO（脉冲串输出）及PWM（脉宽调制）;通过PROFINET连接V90实现基本定位控制从STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC固件版本 V2.4开始增加了 PROFINET通信的功能，通过PROFINET接口可与V90 PN伺服驱动器进行通信连接进行位置控制，此接口可支持八个连接（IO 设备或驱动器）。

2- 注意事项：

2-1 200smart 的PTO方式，pls指令，
使用方式：（1）配置控制字；（2）设置脉冲频率/脉冲数；（3）触发脉冲指令。
注意事项：200smart pls指令没有当前位置\频率实时状态字，需要通过外部硬件输入端的高速脉冲计数来测量。

二、方式选择

1- 使用运动控制向导的方式，该方式不使用外部硬件可以记录发送的脉冲、频率数据。

三、运动控制向导的使用

0- 组态指令；

1- 相对位置指令；

2- 绝对位置指令；

3- 手动指令；

4- 零点指令。

基本使用结构：

1- 加载组态；

2- 根据需要触发动作指令。

参考：S7-200 SMART运动控制