S7-200SMART案例分析——运动控制编程三轴控制(三)

今天我们来看下Y轴和Z轴,上一篇说到分配地址的时候我们尽量使用递推式的方式,

 

 对应Y轴我们使用地址范围如下

Z轴我们使用地址范围如下

 

 和触摸屏的地址通信我们使用VW1000

其他的再使用我们可以从VW2000

这样我们以后无论写什么程序,地址都按一个套路来,这样就可以形成我们的程序框架,一旦形成后,我们自己或者其他人来修改程序的时候也不容易用错地址之类的问题。

像上面的三个轴使用地址的方式还有一个好处就是,三个轴的程序基本都是一致的,如果我们哪个轴地址写错了或者有其他的问题我们可以很容易看出来,因为套路都是一样的,地址都是有规律的。

Y轴的程序如下

 

 

 

 

 

 

在第5行代码中,我们可以看到有两个坐标,我们如果有很多个坐标,例如四个,只需要在下面继续添加即可,修改后如下

 

Z轴代码如下

在写的过程中,可以和前面任意一个轴做对比,因为每个地址只是第一位不一样,后两位都是一样的。

 

 

 

 

 下一篇我们讨论手动运行,信号提示以及HMI

 

  • 2
    点赞
  • 12
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 4
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 4
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

无锡伶俐科技

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值