图像局部增强——平均保持双直方图均衡化（BBHE）

直方图

就是反映一幅图像中的灰度级与出现这种灰度的概率之间的关系的图形，是图像重要的统计特征。

设r代表图像中像素的灰度级。在图像中，像素的灰度级可做归一化处理，这样r的值就被限定在0≤r≤1，在灰度级中，0代表黑，1代表白。

 

对于一幅给定的图像来说，每一个像素取得[0,1]区间内的灰度级是随机的，也就是说r是一个随机变量。假定对每一瞬间它们是连续的随机变量，那么就可以用概率密度函数p_r(r_k)来表示原始图像的灰度分布。

 

为了有利于数字图像处理，必须引入离散形式，r_k代表离散灰度级，并且有下式成立：

p_r(r_k) = n_k/n，0 ≤ r_k ≤ 1，k=0,1,2,…,L-1

式中，n_k 为图像中出现 r_k 这种灰度的像素数，n是图像中像素总数，而 n_k/n 就是概率论中所说的频数，L 表示当前图像灰度级总数。在直角坐标系中做出 r_k 与 p_r(r_k) 的关系图形，这个图形就称为灰度直方图。

直观上来说，若一图像像素占有全部可能的灰度级并且分布均匀（动态范围较大），则图像有高的对比度