ROS作为机器人操作系统，提供连接传感器和执行器的标准方式，简化多计算机通信和复杂行为实现。通过节点、主题和发布/订阅机制，ROS使得机器人硬件抽象化，便于集成地图构建、定位等功能。通过rosserial，Arduino可以与ROS交互，实现硬件控制。Gazebo模拟器则允许在真实硬件采购前进行软件测试。
ROS是最流行的机器人操作系统，但官方 Introduction 写的很一般，这篇把系统各要点和如何组合起来的介绍得通俗易懂。
作者：Jason Bowling编译：McGL
每个机器人制造者的生活中都会有这样一个时刻，他们开始考虑建造一些... 史诗般的东西(钢铁侠？)。也许你已经构建了几个简单的 Arduino (一种开源开发板)机器人，它们可以绕着房间跑，避开障碍物，或者跟着地板上的轨迹走。它们非常有趣，你也学到了很多，但是你想做一些更复杂的事情，用一些图像处理，或者网络控制，或者一些你见过的便宜的激光雷达传感器。你必须从头开始写这些东西吗？你从哪里开始呢？
我建议你花点时间学习一下 ROS 的基本知识。
如果你像我一样，只是从 ROS 教程开始，没有上下文背景，你可能得花一段时间去理解它可以做什么，为什么它有用，以及你如何将它集成到你的机器人中。本文旨在提供背景信息，向你展示它们是如何组合在一起的，以及你可以如何使用它们。
究竟什么是 ROS？
ROS 是你的机器人的操作系统。它运行在各种不同类型的计算机上的标准 Linux 系统之上，如树莓派或其他单片计算机、笔记本电脑或台式机。这是它可以做的：
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