全局路径规划之6.1：vector_map矢量化地图的生成方法

已于 2024-06-15 15:40:34 修改
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分类专栏： # 地图mapping 文章标签： 自动驾驶 人工智能 算法
于 2021-10-23 14:57:22 首次发布
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提示：以下是本篇文章正文内容

（1）传感器采集模块

传感器和计算机的规格在很大程度上取决于功能自动驾驶要求【防盗标记–盒子君hzj】

（1）摄像头（Camera）信息
全方位覆盖360度视野，用来检测运动物体，【防盗标记–盒子君hzj】用来检测运动物体识别红绿灯

（2）激光雷达（lidar）信息
Velodyne激光雷达传感器、Ibeo激光雷达传感器、Hokuyo激光雷达传感器、毫米波雷达和惯性测量装置通常是自动飞行器的首选

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