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前言
机器人地图建立相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138199063
提示：以下是本篇文章正文内容
（1）传感器采集模块
传感器和计算机的规格在很大程度上取决于功能自动驾驶要求【防盗标记–盒子君hzj】
（1）摄像头（Camera）信息
本文详细介绍了自动驾驶中矢量化地图的生成过程，包括传感器数据采集、SLAM建图、地图服务Server模块中的矢量化部分。讨论了矢量地图在车道线路径规划、巡航、道路级任务规划中的作用，并探讨了地图矢量化工具，如arcmap和vector map builder。同时，文章讲解了Autoware ADAS Map的矢量地图元素，如点、车道、线和面元素，及其相互关系，强调了地图在全局和局部规划中的应用。
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