【全局路径规划模块项目实战】vector_map矢量化地图的生成方法

已于 2025-02-01 10:48:56 修改
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分类专栏： # 【4-2】地图构建&自主探索建图 【4】SLAM&地图管理 机器人/自动驾驶导航功能算法合集 文章标签： 自动驾驶 人工智能 算法
于 2021-10-23 14:57:22 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/120920983
版权
本文详细介绍了自动驾驶中矢量化地图的生成过程，包括传感器数据采集、SLAM建图、地图服务Server模块中的矢量化部分。讨论了矢量地图在车道线路径规划、巡航、道路级任务规划中的作用，并探讨了地图矢量化工具，如arcmap和vector map builder。同时，文章讲解了Autoware ADAS Map的矢量地图元素，如点、车道、线和面元素，及其相互关系，强调了地图在全局和局部规划中的应用。

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机器人地图建立相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138199063

传感器、定位、地图合集（这个比较全面）：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/142864509在这里插入图片描述

提示：以下是本篇文章正文内容

（1）传感器采集模块

传感器和计算机的规格在很大程度上取决于功能自动驾驶要求【防盗标记–盒子君hzj】

（1）摄像头（Camera）信息
全方位覆盖360度视野，用来检测运动物体，【防盗标记–盒子君hzj】

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