埃夫特机器人回零偏差太大_埃夫特指令

1

4

3

2

AIN

模拟量 IO 输

入

AIN R=1 AI=1

表示把第二个模拟量 IO 输

入到实数型变量 1 中。

R=

说明：变量号赋值为 1 至 96

。

AI=：

说明：模拟量位赋值为模拟量

IO 对应 0 至 2048 位。

WAIT

等待IO输入

点信号。

WAIT DI= 1.1 VALUE=0

表示等待第一组远程 IO

输入模块的第二个输入

点值为 0。

VALUE=

说明：位值赋值为 0 或者 1

。

DI=

说明：IO 位赋值 A.B

A=0，表示端子板上的输入

点。

A=1 至 16，表示第几组远程

输入 IO 模块。

B，表示组模块上的第几个

IO，取值范围为 0 至 15。

DIN

把IO输入信

号读取到布

尔型变量

中。

DIN B= 1 DI=0

表示把第一个 IO 输入点

的值读取到 B001 的布尔

型变量中。

B=

说明：变量号赋值为1至96。

DI=

说明：IO 位赋值 A.B

A=0，表示端子板上的输入

点。

A=1 至 16，表示第几组远程

输入 IO 模块。

B，表示组模块上的第几个

IO，取值范围为 0 至 15。

DO=

说明：IO 位赋值 A.B

A=0，表示端子板上的输出

点。

A=1 至 16，表示第几组远程

输出 IO 模块。

B，表示组模块上的第几个

IO，取值范围为 0 至 15。

AOUT

模拟量IO输

出

AOUT AO= 1 VALUE=15

表示把第二个模拟量 IO

点输出最大模拟量的

15%。

AO=：

说明：模拟量位赋值为模拟

量 IO 对应 0 至 2048 位。

VALUE=

比>。

说明：取值范围为 0 至 100

。

指令

功能说明

使用举例

参数说明

IO 输出点复

位或者置

位。

DOUT

DOUT DO= 1.1 VALUE=1

表示把一组远程 IO 输出

模块第二个输出点，位值

设置为 1。

VALUE=

位值赋值说明：为 0 或者 1