abb机器人指令手册_ABB机器人图形化编程wizard

本文介绍了ABB机器人YUMI的协作特性和基于blockly的图形化编程工具Wizard的使用方法,包括安装、基本指令操作、信号控制及程序逻辑构建。通过Wizard,可以方便地进行快速移动和直线移动,并实现程序的实时运行。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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1. ABB机器人YUMI是协作机器人,可以拖动示教(不需要通过示教器摇杆,直接拉着人家跑就可以啦~~)

2. ABB配置YUMI,推出了基于blockly的图形化编程,如下图

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3. 确保机器人系统安装有wizard插件,可以通过robotstudio如下路径搜索安装。

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