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1. ABB机器人YUMI是协作机器人,可以拖动示教(不需要通过示教器摇杆,直接拉着人家跑就可以啦~~)
2. ABB配置YUMI,推出了基于blockly的图形化编程,如下图
3. 确保机器人系统安装有wizard插件,可以通过robotstudio如下路径搜索安装。