不同坐标系下角速度_球坐标系

最新推荐文章于 2024-01-30 01:02:23 发布
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文章标签： 不同坐标系下角速度 已知两点坐标如何快速增加其他坐标 直角坐标系与极坐标系的转换

（建议阅读原文）预备知识　位矢球坐标
　　 三维直角坐标系中的一点

的位置可以用
这 3 个有序实数来表示，称为该点的
球坐标（图 1 ）．其中
表示该点到原点的距离 （
）， 即位矢的
模长；
表示该点的位矢与
轴的夹角 （
）， 即
极角；
表示该点的位矢在
平面上的投影与
轴的夹角 （
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weixin_39850920
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