本文通过一个简单的EPB控制模型，详细介绍了Simulink代码生成的过程和注意事项。首先，建立了EPB手动夹紧功能的Simulink模型，接着在代码生成前设置了Fixed-Step解算器和ert.tlc目标文件。生成代码后，文章指出原始代码可读性较差，并提示可通过优化设置得到更符合C语言习惯的代码结构。
前段时间有读者朋友问代码生成的例子，说他正在做EPB的仿真模型，但总是和应用串不到一块去，我这里就从一个简单EPB控制模型来谈谈simulink代码生成，总结代码生成方法的同时也顺便回答他的问题。
1.EPB模型准备
用来举例说明的模型很简单，就是EPB(电子驻车，Electrical Parking Brake)中的手动夹紧功能，即驾驶员操作EPB按钮实现电子卡钳夹紧从而驻车的功能。
如果你开过车，应该会知道EPB就是下面这玩意。
EPB的功能很多，我们只拿其中最简单的EPB Switch Apply功能来说明，要使电子卡钳夹紧，同时满足下面四个条件即可：
(1)EPB未处于工厂转毂模式；
(2)EPB开关被拉起；
(3)EPB卡钳锁止功能正常；
(4)车辆静止；
分别用四个flag信号表示这四个状态量：
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