基于Simulink的汽车电子驻车系统仿真分析

1、内容简介

论述了电子驻车制动控制系统的基本结构 、 组成及功能，并基于 Matlab/Simulink ，构建了包括直流电机 、丝杠螺母及其内部 零件和相关摩擦力分析的仿真模型，对仿真结果进行分析，论证了模型的有效性 。

322-可以交流、咨询、答疑

2、内容说明

Simulink 是一个用来对动态系统进行建模 、仿真和分析的软件 包，它支持连续 、离散及两者混合的线性和非线性系统，也支持具有多 种采样频率的系统 。 在 Simulink环境中，利用鼠标就可以在模型窗口 中直观地 “ 画 ” 出系统模型，然后直接进行仿真。它为用户提供了方框 图进行建模的图形接口，采用这种结构画模型就像你用手和纸来画一 样容易 。它与传统的仿真软件包微分方程和差分方程建模相比，具有 更直观 、 方便 、 灵活的优点 。 Simulink 包含有 sinks （输入方式） 、 source

（输入源） 、 linear （线性环节） 、 nonlinear （非线性环节） 、 connections（连 接与接口）和 extra（其他环节）子模型库，而且每个子模型库中包含有 相应的功能模块 。 用户也可以定制和创建用户自己的模块 。

利用 Matlab/simulink对电子驻车系统电 机和减速机构模型进行仿真 。 得到的仿真模型如图 5 所示 。其中电枢电 阻 R 的值取 10 ；电枢电感 L 为 0.2H ；电枢转动惯量 J 为 0.4kg*m 2 ；f= 20s*N*m ； KL=35N*m*rad -1 ； S=6mm ； i=1/12.5。

整个电子驻车系统的仿真过程为：ECU根 据传感器的信号判断车辆所处的状态，然后发出对应的信号指令，经 过一个传递函数后变为电机的输出转矩；该转矩比上整个传递系统的 转动惯量后得到对应的角加速度，经过积分得到转动速度。由于电机 中有粘性转矩的存在，这里会产生一个反向的电动势加到传递函数之 前。在得到转动速度后，继续积分得到对应的转角，这时再通过丝杠螺 母传动机构的传动比就能得到对应的直线运动，最后通过拉索直线位 移对应制动力的比例可以得到输出力大小。得到输出力后还需要进行 反馈控制，这里主要是摩擦力矩和阻力矩两部分，这两部分的阻力需 要加载在电机后面 。最后，从电子驻车制动控制系统在车辆中的实际 应用环境及系统控制的实时性考虑，选用简便易行的 PID控制算法作 为电子驻车控制系统的控制器 。 由

3、仿真分析

 

 

4、参考论文

基于Simulink的汽车电子驻车系统仿真分析_马硕.pdf
汽车电子驻车制动_EPB_控制系统的研制_惠艳翠 (1).caj
车辆电子驻车制动系统辅助坡道起步的研究_徐晓芬.caj