python3智能小车轨迹_手把手教你打造智能小车（3）-小车跑起来

1. 配件列表

下面这些配件是制作小车需要的东西，直接到网上购买，某宝上都有，就不给链接了，免得有做广告的嫌疑。LED灯，数量不限，最好5个以上吧，怕烧坏的话就多备几个，反正不贵。

L298n 电机驱动板，1个。

驱动电机，4个。有些是和车架一起卖的。

车架及轮子等，1套。这个五花八门的太多，如果要做成跟我一样的，就到这里买，如果你觉得质量不够好，可以到网上找更好的。

18650 电池，3节，以及相应的电池盒。这个是给电机供电的，因为电机的耗电量有点大，所以推荐使用可充电电池，如果不选择这个，那么四节干电池也是可以的。

杜邦线，公对母，母对母，公对公各 20 左右，多备点更好。长度以 20cm 为宜。

有这些就可以打造可以进行方向控制的小车了，至于功能升级要用到的传感器，在后面的教程里会具体再说。

2. 小车组装

有关树莓派的准备工作已经做好了，下面正式开始小车的制作。 首先把小车车架拼好，买来的车架包括 4 个直流电机、4个轮胎、一个电池盒、各种螺丝以及接线等等。如下图。

车架一般是配有有说明书的，组装车架本身也并不复杂，用固定片把各个电机固定好就基本 OK 了，需要注意的是马达朝向、螺丝朝向等小细节，有时候朝向不对会卡住轮子，或者不方便后续