mailbox 编程_往死里写——从站mailbox实现 | 学步园

void ECAT_Main(void)函数里面

首先检查是否有服务储存在mailbox里面。调用MBX_Main()；(This function is called cyclically to check if a received Mailbox service was stored？)

在MBX_Main(void)里面获得mailbox的接受队列里面的邮箱赋予pMbx。

通过函数MailboxServiceInd(*pmbx)来检查邮箱头部给对应的服务，然后调用对应的XXXX_ServiceInd-function函数

根据pMbx->MbxHeader.Flags[MBX_OFFS_TYPE] & MBX_MASK_TYPE) >> MBX_SHIFT_TYPE来判读对应的服务

#define     MBX_TYPE_AOE                        1

#define     MBX_TYPE_EOE                        2

#define     MBX_TYPE_COE                        3

#define     MBX_TYPE_FOE                        4

#define     MBX_TYPE_SOE                        5

#define     MBX_TYPE_VOE                        15

通过判断(pMbx->MbxHeader.Flags[MBX_OFFS_TYPE] & MBX_MASK_TYPE) >> MBX_SHIFT_TYPE 来判断邮箱请求服务的类型。

这里发现郇极、刘艳强书《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》P24页  和图2.26，表2.6 里有个错