图像拼接算法_三步搞定图像拼接

最新推荐文章于 2024-08-12 20:55:34 发布
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本文介绍了如何使用Halcon进行图像拼接，主要包括三个步骤：寻找关键点、计算转换矩阵和实际拼接。通过proj_match_points_distortion_ransac例程详细阐述每个步骤的关键操作，并提到图像畸变矫正对拼接效果的影响。
摘要由CSDN通过智能技术生成

机器视觉之halcon入门(41)-浅谈图像拼接

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图像拼接技术就是将数张有重叠部分的图像(可能是不同时间、不同视角或者不同传感器获得的)拼成一幅无缝的全景图或高分辨率图像的技术。很多手机的全景图其实就是这个原理：n张图片拼接在一起。

那么怎么才能实现这样的拼接呢？总体思路就是下面三步：首先，找到两张图片里面重合的地方：关键像素点，然后根据关键像素点在两张图片里面的坐标信息计算出两张图片之间的矩阵关系，最后，利用这个矩阵关系进行拼接。

我们以halcon里面的例程：proj_match_points_distortion_ransac.为例：

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例程里面前20行代码就是读取图片，获取图片尺寸等一系列准备工作。没什么好说的，直接进入我们拼接的第一步：找出两张图片里面的关键点

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weixin_39867125
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