树莓派远程桌面_发布基于UbuntuMate18.04的树莓派ROS Melodic V1.0桌面完整版镜像

0x00 镜像简介

不少用户反应说前面发布的基于raspbian的树莓派ROS镜像没办法使用apt来安装ros软件包，非常的不方便。所有软件包都要使用源码来编译，而且很多用户还不太会用源码来编译ROS软件包，所以强烈推荐发布使用Ubuntu的树莓派镜像。

所以这次我就基于最新版的UbuntuMate18.04来制作了树莓派ROS镜像，本来开始的时候我使用32位的ubuntuMate18.04系统来制作镜像，发现系统会很慢，比较卡。后面更换成64位的UbuntuMate18.04系统，发现系统流畅了很多。

我一直在将UbuntuMate18.04与新发布的树莓派4进行适配，需要修改的地方太多，暂时我还没有适配成功。所以这里的镜像只能在树莓派4以下的各树莓派板上运行，例如树莓派3B+，树莓派3等。

不过不用担心在树莓派3B+/3上运行会卡，因为这是64位的系统，自我感觉运行ROS还是很流畅的。基本上跟树莓派4运行效果是一样的，甚至可能感觉更好点(树莓派4上运行的是32位系统)。

查看系统版本