simulink同步发电机模型_纯电四驱车扭矩分配Simulink仿真

上一篇文章介绍了双电机纯电车扭矩分配的基本策略，主要以稳定性分配原则为边界条件，效率最优分配原则为具体控制条件，保证车辆在稳定的前提下实现最好的经济性。今天，我们搭建一个四驱车的仿真模型，从仿真的角度看一下扭矩分配策略如何保证车辆的稳定性？

仿真平台构建

之前我们搭建过增程式、THS混动的仿真平台，在它们的基础上构建双电机纯电四驱仿真平台是很容易的，整体仿真架构如下图，包括驾驶员模型、控制器、车辆模型三部分。

驾驶员模型根据车速、油门开度输出总的扭矩请求；控制器将总的扭矩请求合理分配给前后轴两电机；车辆模型需要响应电机请求扭矩，再通过传动链驱动车辆行驶。

驾驶员模型

以前我们常用的是闭环的驾驶员模型，今天这里用开环比较好，即直接根据车速、油门开度输出请求扭矩。

后面我们想让车辆80%油门加速，去创造轴荷后移的工况，来触发前轮滑转。用开环，就可以保证车辆沿着固定的扭矩曲线工作，如果用PI闭环，PI的请求扭矩