3.3 矩阵向量乘法
参考视频: 3 - 3 - Matrix Vector Multiplication (14 min).mkv
矩阵和向量的乘法如图:m*n的矩阵乘以n*1的向量,得到的是m*1的向量
算法举例:
3.4 矩阵乘法
参考视频: 3 - 4 - Matrix Matrix Multiplication (11 min).mkv
矩阵乘法:m*n矩阵乘以n*o矩阵,变成m*o矩阵。
如果这样说不好理解的话就举一个例子来说明一下,比如说现在有两个矩阵 A和 B,那么它们的乘积就可以表示为图中所示的形式。
3.5 矩阵乘法的性质
参考视频: 3 - 5 - Matrix Multiplication Properties (9 min).mkv
矩阵乘法的性质:
矩阵的乘法不满足交换律:
矩阵的乘法满足结合律。即:
单位矩阵:在矩阵的乘法中,有一种矩阵起着特殊的作用,如同数的乘法中的1,我们称这种矩阵为单位矩阵.它是 个方阵,一般用I 或者E表示,本讲义都用I 代表单位矩阵,从左上角到右下角的对角线(称为主对角线)上的元素均为1以外全都为0。如:
对于单位矩阵,有
3.6 逆、转置
参考视频: 3 - 6 - Inverse and Transpose (11 min).mkv
矩阵的逆:如矩阵 A是一个m*m矩阵(方阵),如果有逆矩阵,则:
我们一般在OCTAVE或者MATLAB中进行计算矩阵的逆矩阵。
矩阵的转置:设 A为m*n阶矩阵(即 m行 n列),第i 行j 列的元素是a(i,j),即:A=a(i,j)
定义A 的转置为这样一个n*m阶矩阵B ,满足B=a(j,i),即b(i,j)=a(j,i) ( B的第i 行第j 列元素是A 的第 j行第i列元素),记AT=B。(有些书记为A'=B)
直观来看,将 A的所有元素绕着一条从第1行第1列元素出发的右下方45度的射线作镜面反转,即得到 A的转置。例:
矩阵的转置基本性质:
matlab中矩阵转置:直接打一撇,x=y'。