雷达模糊函数 matlab_模糊PID控制与Simulink仿真（二）

 

本文将带领大家在Matlab中使用fuzzy工具箱搭建一个PID模糊控制器。在阅读本文之前，请确保你已经安装：

1.  Matlab

2.  Fuzzy Logic Toolbox

相关的安装教程网络上已经有很多了，在这里就不多赘述。

创建PID模糊控制器

◾ 新建一个模糊控制器

    (滑动查看具体步骤)

启动Matlab，在命令行窗口输入fuzzy以启动Fuzzy Logic Designer。

创建输入输出量

我们创建两个输入量，三个输出量，分别对应误差E，误差变化率Ec，Kp，Ki，KD。