DSP程序为了实现精确的定时,通常使用汇编语言编写的延时函数DSP28x_usDelay(),该函数位于文件DSP281x_usDelay.asm。
为了调用该函数,在Main.c中做了如下声明:
1 extern void DSP28x_usDelay(Uint32 time);
在文件DSP281x_Examples.h中做了如下的宏定义:
1 #define DELAY_US(A) DSP28x_usDelay(((((long double) A * 1000.0L) / (long double)CPU_RATE) - 9.0L) / 5.0L)
从定义很容易推算出,需要延时A微妙就把DELAY_US()的参数设置为A即可。(A*1000/CPU_RATE-9≈A*1000/CPU_RATE,一个函数周期有五个CPU指令时间,每个CPU指令时间为CPURATE)
在仿真调试的情况下运行程序,延时是较准确的,但是当把程序烧写到flash里运行时,如果程序上不做修改,就会很容易发现延时的时间比你设置的要长(通过延时控制LED灯闪烁,很直观)。这是因为,DSP访问flash时需要等待时间的,而访问RAM时几乎是零等待,所以在使用DELAY_US(A)时要想延时