万能delay阻塞延时函数模板【us级别】【STM32F407VET6】

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已于 2024-06-09 16:15:21 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机 c语言

于 2024-06-09 15:35:01 首次发布

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本教程使用的是【立创·天空星开发板】

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原理图和PCB全开源！！！感谢立创开发板开源！！！

我们为什么需要us级别的延时函数？

精确通信：
在一些通信协议中，时序要求非常严格，例如I2C、SPI、UART等。微秒级的延时能确保数据在正确的时间发送和接收，避免通信错误。
传感器接口：
与一些传感器通信时，可能需要在读写操作之间插入精确的延时。例如，DHT11温湿度传感器在数据传输过程中需要严格的时间间隔。
时间敏感的任务：
比如实时系统中，对某些事件的响应需要在非常短的时间内完成，微秒级的延时函数能帮助实现这种高响应速度。
模拟信号采样：
在采样模拟信号时，需要在精确的时间间隔内进行多次采样，微秒级延时函数可以确保每次采样的时间间隔一致。

总的来说，微秒级延时函数能够帮助实现对时间要求非常严格的功能，确保系统的稳定和可靠运行。

什么是阻塞延时函数？

简单的来说：阻塞延时函数是指在执行延时操作期间，单片机或处理器暂停执行其他任何任务，直到延时时间结束为止。在这段时间内，CPU被“阻塞”，不能进行其他处理或响应其他事件。

它具有以下的特点：

CPU闲置：在阻塞延时期间，CPU处于闲置状态，不执行任何其他指令，只是在等待延时时间结束。
单任务执行：阻塞延时函数适用于简单的单任务系统，或者在特定的任务中需要精确控制时间的场合。

us延时函数模板

这个函数模板可以用在很多的开发板上面！！

void delay_us(uint32_t _us)
{
    uint32_t ticks;
    uint32_t told, tnow, tcnt = 0;

    // 计算需要的时钟数 = 延迟微秒数 * 每微秒的时钟数
    ticks = _us * (SystemCoreClock / 1000000);

    // 获取当前的SysTick值
    told = SysTick->VAL;

    while (1)
    {
        // 重复刷新获取当前的SysTick值
        tnow = SysTick->VAL;

        if (tnow != told)
        {
            if (tnow < told)
                tcnt += told - tnow;
            else
                tcnt += SysTick->LOAD - tnow + told;

            told = tnow;

            // 如果达到了需要的时钟数，就退出循环
            if (tcnt >= ticks)
                break;
        }
    }
}

整个函数有三个逻辑部分：

初始计算：
1. 根据系统时钟频率和延时的微秒数，计算所需的时钟周期数（ticks）。
初始计数：
1. 读取当前的SysTick计数器值，作为初始值（told）。
延时循环：
1. 不断读取当前的SysTick计数器值（tnow）。
2. 计算当前值与上次记录值之间的差值，累积到计数器（tcnt）中。
3. 判断累积的时钟数是否达到所需的延时时钟数（ticks）。
4. 如果达到或超过所需的延时，退出循环；否则继续循环。