ubuntu安装opencv_Ubuntu18.04安装 OpenCV4.3.0

前段时间重新安装了Ubuntu，现在需要用OpenCV的时候发现自己忘记装了。自己写一个记录这样以后就不用每次都去找教程了。

OpenCV官网：

OpenCV​opencv.org

OpenCV下载地址：

https://github.com/opencv/opencv/tree/4.3.0​github.com

OpenCV_contrib下载地址：

https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/4.3.0​github.com

1. 安装依赖

根据官网给出的要求

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

之后更新系统

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

2. cmake

cd opencv-4.3.0
mkdir build
cd build

执行以下语句

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE 
      -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local 
      -D CUDA_ARCH_BIN='6'
      -D WITH_CUDA=ON 
      -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON 
      -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON 
      -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/liuxiao/opencv-4.3.0/opencv_contrib-4.3.0/modules 
      -D BUILD_EXAMPLES=ON ..

由于OpenCV 4.X支持使用CUDA对DNN模块进行加速计算，所以这里配置CUDA；在此之前需要自行配置好NVIDIA显卡的驱动与CUDA；

可修改以下语句进行配置，参数为电脑显卡的计算能力.

CUDA_ARCH_BIN='6'

计算能力对应表

CUDA GPUs​developer.nvidia.com

其次需要修改成自己opencv_contrib/modules的路径

OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH

当出现以下提示时进行下一步

最好确保自己可以正常从github上下载文件，否则安装过错中可以遇到ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz的下载问题。以自行查询解决方法。

3. make

nproc

查看CPU核心数

在build文件夹下运行,12为我的CPU核心数。

make -j12

最后

sudo make install

完成安装。

4. python 安装方法

pip install opencv-python
pip install opencv-contrib-python

5. 致谢

两个参考链接给了我很大帮助，一个包含了CUDA的cmake内容^[1]，一个对CMAKE的配置有详细的描述^[2]。

参考

1. ^Ubuntu 18.04配置OpenCV 4.2.0 https://www.cnblogs.com/chenzhen0530/p/12109868.html
2. ^OpenCV4在Ubuntu1810/1604安装 https://zhuanlan.zhihu.com/p/55641748