发那科机器人寄存器Ar_发那科机器人应用-数值寄存器 R[]

最新推荐文章于 2021-02-11 21:23:44 发布

weixin_39918747

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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39918747/article/details/112416566

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这篇博客详细介绍了发那科机器人中数值寄存器R[i]的使用，包括如何存储数值、进行算术运算如加减乘除及取模，并提供了多个指令示例，如R[i] = (值)、R[i] = (值) + (值)等，帮助理解其工作原理。

摘要由CSDN通过智能技术生成

数值寄存器R

数值寄存器指令数值寄存器指令是进行寄存器的算术运算的指令。数值寄存器用来存储某一整数值或小数值得变量(有关数值寄存器，见 7.3 节)。标准情况下提供有 200 个数值寄存器。

R[i] =(值) R[i] =(值)指令，将某一值代入数值寄存器。

R［ｉ］＝值数值寄存器号码 (１～２００)

常数ＧＩ［ i ］：组输入信号

R［ i ］：数值寄存器[i]的值

PR［ i ， j ］：位置寄存器要素[i, j]的值

AR［i］ＧＯ［ i ］：组输出信号

ＡＩ［ i ］：模拟输入信号

ＡＯ［ i ］：模拟输出信号

ＤＩ［ i ］：数字输入信号

ＤＯ［ i ］：数字输出信号

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