上一篇文章中描述了DRVTBL的步进执行。 本文描述DRVTBL的连续执行。 1.梯形图程序 2.参数设置 3.梯形图中嵌入ST程序 4.动作图 程序下载链接如下: https://download.csdn.net/download/weixin_39926429/87370111