1.简述
该指令可以用GX Works3预先在表格数据中设定的控制方式的动作,执行多个轴的表格。
2.指令解释
同时执行多个轴的表格。
指令执行开始后,各轴独立进行动作,也可连续运行。
但是,只可在同一模块内同时执行
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/9dc0f6f428f3caa7571cd60ade0f93c2.png)
2.1 操作数n1
在(n1)中指定输出脉冲的起始轴编号。 [FX5U/FX5UC CPU模块] • K1:轴1(同时执行轴1~轴4。) • K5:轴5(同时执行轴5、轴6(第1台高速脉冲输入输出扩展模块)。) • K7:轴7(同时执行轴7、轴8(第2台高速脉冲输入输出扩展模块)。) • K9:轴9(同时执行轴9、轴10(第3台高速脉冲输入输出扩展模块)。) • K11:轴11(同时执行轴11、轴12(第4台高速脉冲输入输出扩展模块)。
2.2 操作数n2
在(n2)中,指定由(n1)指定的轴执行的起始表格编号(1~100*1) 不执行轴(n1)的定位指令,或轴(n1)中不设定高速I/O参数中设定的定位参数时,请指定K0。通
过字软元件间接指定(n2)时, 进行连续运行 .2.3操作数n3
在(n3)中,指定由(n1)+1的轴执行的起始表格编号(1~100*1)。 不执行轴(n1)+1的定位指令,或轴(n1)+1中不设定高速I/O参数中设定的定位参数时,请指定K0。 2.4 操作数n4
在(n4)中,指定由(n1)+2的轴执行的起始表格编号(1~100*1) 不执行轴(n1)+2的定位指令、轴(n1)+2中不设定高速I/O参数中设定的定位参数,或为高速脉冲输入输出模块((n1)=K5、K7、 K9、K11)时,请指定K0。 2.5操作数n5
在(n5)中,指定由(n1)+3的轴执行的起始表格编号(1~100*1)。 不执行轴(n1)+3的定位指令、轴(n1)+3中不设定高速I/O参数中设定的定位参数, 或为高速脉冲输 入输出模块((n1)=K5、K7、K9、K11)时,请指定K0。
2.6操作数d
指令执行结束、异常结束标志位的位软元件编号
• (d):(n1)的指令执行结束标志位 • (d)+1:(n1)的指令执行异常结束标志位 • (d)+2:(n1)+1的指令执行结束标志位 • (d)+3:(n1)+1的指令执行异常结束标志位 • (d)+4:(n1)+2的指令执行结束标志位*2 • (d)+5:(n1)+2的指令执行异常结束标志位*2 • (d)+6:(n1)+3的指令执行结束标志位*3 • (d)+7:(n1)+3的指令执行异常结束标志位*3 *1 表格数据不在软元件上执行时,CPU模块为1~32。 *2 结束标志位只分配CPU模块。 *3 结束标志位只分配FX5S/FX5U/FX5UC CPU模块
2.7操作数En
执行条件 2.8操作数ENO 执行结果
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/f9e64f6166d7b9ca80e77582c5f8b297.png)
3.参数设置
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/0298078ecc2c010dfad7d010e9a65981.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/c0e41b01e647095a0249521687c48510.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/6d8cf0d62de804e24cc5f1105888b57b.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/e16b2a9e42b6f66e15ef18194a99cc46.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/5bc2dc42ad68f6f7c4dc55981551d227.png)
4.程序
4.1 梯形图程序
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/462cff0628af33c3203c83dcdef8a270.png)
4.2 梯形图中嵌入ST语言
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/a5fb44280812e9050116c3976efb1e2f.png)
5.时序图
(1)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/9fc5a6639d39b1baec65962ac4977254.png)
(2)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/1f6d2f73d3a6a6f5b081219f6e8edb9f.png)
(3)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/e59470c38671f5dcd98f58808bff4215.png)
6.程序下载链接如下
https://mall.csdn.net/?utm_source=csdn_dm_tb&spm=1003.2020.3001.7953