1.简述
本文描述DRVTBL的连续执行,而且有附带条件跳转。
所谓条件跳转,根据MXXX是否为ON,决定是否跳转。
MXXX=ON,跳转。
MXXX=OFF,不跳转,继续逐行连续执行。
这个MXXX是要在轴数据表格里设置。
XXX就是M的号。比如M100,设置100.
还需设置需要跳转到轴数据表格的行编号。
本文的程序调试通过。
参数设置
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/620928e5d68de5461e9c24bc3b7d816a.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/a01a92efe2dfa47ef4411a4282c95907.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/afc3018524e47a0b5ce2ce333ddbbe6f.png)
程序
2.1 梯形图程序
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/e82cf33b12984a12b73ed91b547ea815.png)
2.2 梯形图中嵌入ST语言
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/d43d6024ab68c1b1ae5494ae5b38a1c2.png)
动作图
(1)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/842825586ffbe9605b8fe62a1a44c51c.png)
(2)
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程序下载链接如下
1.简述
本文描述DRVTBL的连续执行,而且有附带条件跳转。
所谓条件跳转,根据MXXX是否为ON,决定是否跳转。
MXXX=ON,跳转。
MXXX=OFF,不跳转,继续逐行连续执行。
这个MXXX是要在轴数据表格里设置。
XXX就是M的号。比如M100,设置100.
还需设置需要跳转到轴数据表格的行编号。
本文的程序调试通过。
参数设置
程序
2.1 梯形图程序
2.2 梯形图中嵌入ST语言
动作图
(1)
(2)
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