halcon 畸变矫正算子 VectorToAnison

最近在做2D标定实验过程中了解到，目前视觉软 件的处理过程： 

(0)原始图像经过畸变矫正后再进行后续处理 
(1)调用Halcon的Vector2dToHomMat2D算子,得到像素坐标到物理坐标的齐次变换矩阵（九点标定）
(2)畸变矫正后的图像经过图像识别算法，获取 目标物的图像坐标系中的坐标（像素坐标）和角度 
(3)像素坐标经过齐次变换得到物理坐标，角度 则不经过转换 
其中(1)的九点标定在自动标定流程中完成，九点 标定调用的是Halcon的VectorToHomMat2D算子，得 到的齐次变换矩阵包含平移， 这个会造成相机原点变动，即像素(0,0)对应的物 理坐标不是零；另外，目标物在物理坐标系中的角度 也应该转换； 
建议： 
1.使用VectorToAnison算子计算变换矩阵，且注 意传入的坐标符号，VectorToAnison算子得到矩阵可 以提取scale和角度信息，
对应于自动标定中的参数； 参考链接：vector_to_aniso [HALCON算子参 考手册］
2.图像坐标系中的角度加上VectorToAnison算子 得到的角度作为目标物的角度