carsim中质心加速度_质点组运动规律总结与质心系运动规律

（由于知乎的公式编辑器抽风，只好将公式用图片插入）

近日复习了一下质点组的运动，内容十分基础，但是感觉比较乱，所以自己总结一下内容

我们在学习质点的运动规律的时候，有各种运动定律，能够十分清楚地得到各种运动的详细信息，但是当我们研究的东西推广到质点组的时候呢？

这时候，我们首先想到要列出各个质点之间的各种相互作用的方程然后求解，但是实际上，这样会导致求解十分困难。十分显然的一个例子就是万有引力，在二体问题中我们还可以得到稳定的解，但是一旦参与的行星数量大于等于的3的时候，我们甚至连积分形式的解都不能得到

但是，既然质点数越来越多，我们便意识到了一件事情：单个质点对系统的影响越来越小了。比方说引力的多体问题，100个行星的运动和101个行星的运动会有什么区别吗？基本没有，因为都是那么复杂！

所以，我们知道，单独列出各个质点的运动方程然后求解的思路是不可行的，但是单个质点的运动对于整个系统来说已经不重要了。于是我们便可以着眼于整个质点组，找到关于整个质点组的运动规律。这时候我们只要将我们对单个质点研究的物理量进行求和就可以了

但是自然，光是求和还是不行的，我们还要借助一些东西来化简求和后的式子

首先可以借助的就是牛顿第三定律：力总是成对出现的，并且大小相同方向相反。写成数学式子就是

其中

表示第

个质点对第

个质点的作用力

由这个式子我们知道质点组所有内力的矢量和为

于是

其中角标

表示内力

既然力有了，我们想想还有什么可以考虑？没错，就是力矩

第

个质点对第

个质点相对于某一点的力矩的定义是：

这两个质点的相互作用力相对于某一点的力矩的矢量和为

根据牛顿第三定律我们可以知道

然后我们知道，两个质点之间的作用力在两个质点的连线上，和两者的位置矢量之差的方向是相同的，所以两者的矢量叉乘结果为

所以我们得到

牛顿第三定律只能帮我们到这里了，接下来，我们还需要质心的概念

回忆一下质心的位置矢量的定义