激光slam_以工程项目为主线，梳理整个激光SLAM系统

最新推荐文章于 2024-09-30 17:39:59 发布
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文章标签： 激光slam
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本文以2D激光SLAM的工程项目为线索，详细讲解激光SLAM的各个模块，适合初学者快速入门和从业者深化理解。课程提供社群答疑、三师辅导、作业迭代和定期班会等学习支持，旨在帮助学员掌握激光SLAM系统流程和技术要点。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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/ 导读 /

基础知识与动手实践并重，详解每个模块，高效学习！

早在2005年激光SLAM已经被研究的比较透彻，框架也已初步确定。激光SLAM是目前最稳定、最主流的定位导航方法。

随着激光SLAM理论研究的成熟，落地产品也更为丰富。如家电扫地机行业，仓储自动搬运AGV，移动送货机器人，自动驾驶等。

f7a54ba4400ec2c0e210df7cab05c2c7.png 机器人的广泛落地应用，使得各行各业极大提高了生产力及生产效率，也有众多企业加入到机器人的研发生产中，而关键技术是地图和定位问题(SLAM)，很多企业选择使用激光SLAM技术方案。 c7cc36cde9d6cb21fb88d459a6161edc.png 但对于学习者，SLAM入门门槛较高，自学难度大，很多初学者仅看相关的开源代码，调参调库进行仿真。虽然可以复现别
最低0.47元/天 解锁文章
LVI-SAM：高度集成的激光视觉惯导SLAM系统
CyberByte的博客
09-08 423
激光视觉惯导SLAM系统（LVI-SAM）是一个紧耦合的SLAM系统，它结合了激光传感器、视觉传感器和惯性测量单元（IMU）的数据，实现了高精度的定位和地图生成。LVI-SAM是一种高度集成的激光视觉惯导SLAM系统，它通过融合激光传感器、视觉传感器和惯性测量单元（IMU）的数据，实现了高精度的定位和地图生成。本文介绍了LVI-SAM系统的原理，并提供了相应的源代码示例。后端则负责优化地图的建模和路径的估计。下面是一个简化的LVI-SAM系统的源代码示例，包括前端、后端和位姿优化模块的关键部分。
一起自学SLAM算法：第8章-激光SLAM系统
机器人研究猿-CSDN
01-21 3443
连载文章，长期更新，欢迎关注：上一章系统地介绍了SLAM的数学理论，从本章开始学习重心将转移到实际项目代码上。这一章将介绍3种流行的激光SLAM算法，即机器人主要通过激光雷达感知环境信息。首先介绍ROS中最经典的基于粒子滤波的Gmapping算法；基于滤波方法的SLAM系统明显的缺点是无法构建大规模的地图，而基于优化的方法可以解决这个问题，这里介绍时下非常流行的基于优化的Cartographer算法；
SLAM常用开源代码资源
图像学习之旅
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MonoSLAM 单目 https://github.com/hanmekim/SceneLib2 PTAM 单目 http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/ ORB-SLAM 单目为主 http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/ LSD-SLAM 单目为主 http://vision.in.tum.de/research/v...
室内、室外激光slam关键算法原理、代码与实战
最新发布
计算机视觉工坊
09-30 1018
现有激光SLAM算法框架繁杂，应用场景多样，即便如此，在具体项目中也不能直接应用，针对具体的应用场景，需要对算法框架和参数进行一定的调整。为此，3D视觉工坊推出了面向工业级实战类的激光SLAM学习课程《面向室内室外的激光SLAM关键算法与实现》，主讲忆枫，某军工企业特种无人车辆主任算法工程师，拥有5年激光SLAM算法理论和工程实践经验，将从室内室外两种应用场景，结合四种激光SLAM框架讲解，助力小白快速有效入门激光SLAM，成功斩获各个大厂offer。2.循序渐进，由表及里，由浅入深，从理论到具体应用；
SLAM相关的开源项目整理
擦擦擦大侠的博客
12-11 2736
M1 SLAM综述 文章目录M1 SLAM综述1.1 技术方案1.2 相关资料1 数据集数据集测试1.3 相关问题1.4 相关备注1.5 资源收集1.6 算法评估2 开源项目整理2.1 已知一致性的EKF1. aruco [slam](https://zhuanlan.zhihu.com/p/45207081?utm_source=qq&utm_medium=social&utm_oi=726911971793838080)2. IMU+[相机](https://zhuanlan.zhihu
SLAM开源项目
sinoai
01-17 1350
ORB-SLAM ORB_SLAM2 RTAB-Map MonoSLAM PTAM LSD-SLAM YaVo visual-odometry RGBD-SLAM-V2 Elastic Fusion dvo_slam Kintinuous rpg_svo OpenDTAM cartographer M2SLAM rplidar DeMoN
dlo_slam_激光雷达SLAM_激光雷达_slam_激光雷达SLAM_特征匹配_
10-02
半直接法激光里程计——dlo_slam首先，在第一帧上提取GFTT特征点，接着在第二帧上进行LK光流追踪，确定有效点；然后，在第三帧上进行局部光流匹配，优化帧间位姿；最后，获得帧间位姿后，进行全局优化，得到激光雷达...
2D激光slam程序.rar_SLAM matlab仿真_SLAM 激光_slam_slam laser_激光
07-15
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）是机器人领域中的关键技术...通过实际操作和调试代码，你将能够深入掌握SLAM算法的内在机制，为进一步研究或开发更先进的自主导航系统打下坚实的基础。
rbpf仿真.zip_rbpf slam_slam仿真_slam栅格_slam栅格地图_激光SLAM
07-15
基于占有概率栅格地图的2D激光SLAM仿真，进而进行实时地图创建
orb_loam_激光_orbslamloam_slam_orb.loam_特征匹配_
09-30
基于高度图的ORB特征点法激光里程计——orb_loam首先，采用ORB特征点检测（移植了ORB-SLAM2的四叉树管理部分，提高特征点提取效率）；然后，采用ORB特征点匹配，获得匹配关系；最后，通过2D-ICP计算帧间运动估计。
VisualSLAM:基于视觉的导航项目
04-29
VisualSLAM 基于视觉的导航项目 笔记： 请为您的工作创建一个功能分支，并仅将master分支用于有效的解决方案。 不允许将构建蝇，图像或可执行文件提交到存储库。 CMake用于构建项目 如何构建和运行代码： 为opencv Viz模块下载并安装VTK： : 如果您已经安装了OpenCV，则需要重新安装它，以便OpenCV可以找到新安装的VTK库（版权归 ） 注意：[..]表示可选的命令行参数 mkdir build cmake .. make ./slam ../data/left/ ../data/right/ ../data/calib.txt 10 [../data/groundTruth.txt] # # only 22 for visualization otherwise we can only see pose data ./slam ../data
[SLAM项目]
Y. LI
06-21 589
1.pcl 失效 ldconfig -p | grep libpcl 查看是否安装PCL
SLAM——项目工程实现问题
KongDaQing1290的博客
03-13 297
1、相机标定 1-1 ROS下标定 2、数据集 2-1 SLAM数据集下载1 3、支持包安装 3-1 Pangolin安装 以前安装过Pangolin，安装并没有出现报错，最近在新电脑上安装，github后安装老是报错，同：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin/issues/49...
激光SLAM总结——Fast LIO / Fast LIO2 / Faster LIO
weixin_44580210的博客
05-14 5630
激光SLAM总结——Fast LIO / Fast LIO2 / Faster LIO 在之前的工作中有接触过LOAM，最近在工作中又接触到Faster LIO相关的工作，于是想着对Fast LIO / Fast LIO2 / Faster LIO这一系列工作进行一个简单的总结，以加深自己对激光SLAM算法的理解，之前总结过的一些和激光SLAM算法相关的博客还有，感兴趣的同学可以一起学习讨论： 激光SLAM总结——VLOAM / LIMO算法解析 激光SLAM总结——LIO-Mapping / LIOM /
SLAM--各种开源项目
老邹的博客
07-24 680
SLAM优秀开源工程最全汇总： https://blog.csdn.net/albertleebob/article/details/106548818?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2defaultbaidujs_baidulandingword~default-0.base&spm=1001.2101.3001.4242
基于激光雷达slam的无人车室内导航比较分析
weixin_44724806的博客
10-18 1424
基于激光雷达slam的无人车室内导航比较分析
从头到尾学习一个完整 SLAM 项目
博文视点（北京）官方博客
03-16 722
入门 SLAM 并不容易，我平时能够接触到大量的从业者，和他们的交流过程中，我也了解到很多初学者在了解了 SLAM 基础知识之后，发现距离真正的项目实践还有很大的差距。对话的形式优点特别明显，一是读者可以快速的带入角色，从小白的视角去发现学习过程中的问题，不断地去思考和提升。先做个自我介绍，我博士毕业于中国科学院，之后一直在 SLAM 行业发展，也是计算机视觉 life 平台的创办者。我们在学习过程中会有大量复杂的、难以理解的原理、代码流程，我都绘制了非常具象化的图像，一图胜千言，极大地降低了学习门槛。
SfM和SLAM项目总结
Lone___Ranger的博客
07-07 1440
前言：2019年6月27日，我进行了网易伏羲实验室虚拟人方向的电话面试。在电话中，我支支吾吾连自己的项目都讲不清楚。不管最后面试结果如何，自己做过的东西起码自己要懂。 基础知识 内积 a⋅b=aTb=∑i=13aibi=∣a∣∣b∣cos<a,b> \bf{a} \cdot \bf{b}=\bf{a}^T\bf{b}=\sum_{i=1}^3a_ib_i=|\bf{...
激光SLAM开源系统：低资源3D定位与建图
本篇文章是一篇关于激光SLAM的经典论文翻译，发表于2011年，主要关注于解决无人地面车辆(UGV)、无人水面车辆(USV)以及小型室内导航系统中的同时定位和建图(SLAM)问题。作者提出了一种创新的、高度灵活且可扩展的系统...
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