SLAM——项目工程实现问题

最新推荐文章于 2021-12-12 17:49:21 发布
最新推荐文章于 2021-12-12 17:49:21 发布
阅读量283 收藏 1
点赞数
分类专栏： SLAM ROS
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/KongDaQing1290/article/details/88535795
版权
SLAM 同时被 2 个专栏收录
13 篇文章 3 订阅
订阅专栏
ROS
8 篇文章 3 订阅
订阅专栏

1、相机标定

      1-1 ROS下标定

2、数据集

      2-1 SLAM数据集下载1

3、支持包安装

      3-1 Pangolin安装

           以前安装过Pangolin，安装并没有出现报错，最近在新电脑上安装，github后安装老是报错，同：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin/issues/495遇到的问题一样，还好有人提出了解决办法：

           Ubuntu14.04中安装Pangolin出现的错误与解决

          估计是原版程序出现了bug，所以解决是用了其他版本安装的，亲测有效！ 

      3-2 ceres安装

 

 

 

 

KongDaQing1290
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
计算机视觉与深度学习 | SLAM国内外研究现状
尘世冰封的专栏
10-10 1431
随着计算机技术和电气电子技术的进步，机器人在制造业、医疗、教育、服务业等领域得到广泛应用。正如图1.1所示，机器人在汽车、电子、食品等制造业中得到广泛应用，可以完成物品装配、危险物的搬运与喷涂、精密焊接等工作，提高生产效率。同时减少人员受伤的风险，取代一些繁琐、重复、危险或需要高精度的工作，减少人力劳动，释放人力资源，提高产品质量。在医疗行业中，机器人可以用于手术、康复、护理、病房管理等方面，为患者提供更安全、精确和高效的医疗服务。在农业领域中，机器人可以用于作物种植、喷洒农药、采摘、运输等方面，提高农业生
激光slam_以工程项目为主线，梳理整个激光SLAM系统
weixin_39942318的博客
12-15 243
/导读/基础知识与动手实践并重，详解每个模块，高效学习！早在2005年激光SLAM已经被研究的比较透彻，框架也已初步确定。激光SLAM是目前最稳定、最主流的定位导航方法。随着激光SLAM理论研究的成熟，落地产品也更为丰富。如家电扫地机行业，仓储自动搬运AGV，移动送货机器人，自动驾驶等。机器人的广泛落地应用，使得各行各业极大提高了生产力及生产效率，也有众多企业加入到机器人的研发生产中...
[SLAM项目]
Y. LI
06-21 576
1.pcl 失效 ldconfig -p | grep libpcl 查看是否安装PCL
SLAM工程化和产品化中遇到的实际问题
机器人们的后勤仓库
12-28 251
手机上相机的rolling shutter问题。
SLAM常用开源代码资源
图像学习之旅
10-31 1192
MonoSLAM 单目 https://github.com/hanmekim/SceneLib2 PTAM 单目 http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/ ORB-SLAM 单目为主 http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/ LSD-SLAM 单目为主 http://vision.in.tum.de/research/v...
SLAM相关的开源项目整理
擦擦擦大侠的博客
12-11 2641
M1 SLAM综述 文章目录M1 SLAM综述1.1 技术方案1.2 相关资料1 数据集数据集测试1.3 相关问题1.4 相关备注1.5 资源收集1.6 算法评估2 开源项目整理2.1 已知一致性的EKF1. aruco [slam](https://zhuanlan.zhihu.com/p/45207081?utm_source=qq&utm_medium=social&utm_oi=726911971793838080)2. IMU+[相机](https://zhuanlan.zhihu
SLAM问题的解决方案
Inspire
01-02 1665
概率SLAM问题的解决方案是设计找到一个合适的对观察模型(2)和运动模型(3)的陈述，使得能够高效连续的计算式(4)和(5)的先验和后验概率分布。到目前为止，最常见的表述是在状态空间模型中的一种形式，其带有加性高斯噪声，进而导致了采用扩展卡尔曼滤波器(EKF)来解决SLAM问题。另外一种重要的表述是将(3)中的机器人运动模型的描述成一系列样本点，这些样本点更具有更一般性，是非高斯概率分布。这导致了使用Rao-Blackwellized粒子滤波器，或者叫FastSLAM算法，来解决SLAM问题...
SLAM刚刚开始的未来之“工程细节”
CSDN 人工智能
08-03 2603
作者简介：张哲，PerceptIn联合创始人，纽约州立大学机器人方向博士。研发方向为地图重建、位置跟踪、机器人自主避障导航、设备端和云端的算法优化。2009-2014年在微软，2014-2016年初在Magic Leap工作。 责编：何永灿（heyc@csdn.net） 本文来源于《程序员》，未经允许不得转载。 SLAM最近三年随着算法不断成熟、硬件不断增强、应用场景逐渐丰富，在...
SLAM-单目3D物体检测+SLAM算法实现-优质项目-附完整流程教程.zip
02-11
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）是机器人技术中的核心问题，它涉及了如何让一个移动的机器人在未知环境中自主构建地图并同时确定自身的精确位置。这个压缩包文件提供了关于SLAM算法...
基于单线激光雷达SLAM建图与路径规划c++实现源码+项目说明(SLAM建图、定位、路径规划).zip
09-21
基于单线激光雷达SLAM建图与路径规划c++实现源码+项目说明(SLAM建图、定位、路径规划).zip 单线激光雷达SLAM建图与路径规划 使用的硬件：autolabor pro1小车、小觅双目相机(S1030标准版本)、IntelNUC迷你主机、...
SLAM-适配ROS的基于关键帧的开放式视觉惯性SLAM算法-Visual-Inertial-优质项目实战.zip
最新发布
02-22
本项目专注于一个特定的SLAM子领域——视觉惯性SLAM，它结合了视觉传感器（如摄像头）和惯性测量单元（IMU）的数据，以提供更稳定、准确的定位和环境建图解决方案。这个项目适配了Robot Operating System（ROS），一...
VisualSLAM:基于视觉的导航项目
04-29
VisualSLAM 基于视觉的导航项目 笔记： 请为您的工作创建一个功能分支，并仅将master分支用于有效的解决方案。 不允许将构建蝇，图像或可执行文件提交到存储库。 CMake用于构建项目 如何构建和运行代码： 为opencv Viz模块下载并安装VTK： : 如果您已经安装了OpenCV，则需要重新安装它，以便OpenCV可以找到新安装的VTK库（版权归 ） 注意：[..]表示可选的命令行参数 mkdir build cmake .. make ./slam ../data/left/ ../data/right/ ../data/calib.txt 10 [../data/groundTruth.txt] # # only 22 for visualization otherwise we can only see pose data ./slam ../data
slam学习之旅——hello slam
guosuling的博客
11-18 1316
1 新建工作文件夹        使用mkdir命令新建文件夹 slambook和ch1文件夹，并利用cd命令进入ch1文件下，截图如        2 编写helloslam小程序      使用vim命令创建helloslam.cpp文件，并填写如下代码                按esc键，输入：wq退出 3 编译helloslam程序 3.1 使用g++命令编译 编...
SLAM开源项目
sinoai
01-17 1325
ORB-SLAM ORB_SLAM2 RTAB-Map MonoSLAM PTAM LSD-SLAM YaVo visual-odometry RGBD-SLAM-V2 Elastic Fusion dvo_slam Kintinuous rpg_svo OpenDTAM cartographer M2SLAM rplidar DeMoN
vslam: 扫盲之旅
oSunBo的博客
04-20 6296
ICCV研讨会：实时SLAM的未来以及深度学习与SLAM的比较: http://blog.csdn.net/qq_18661939/article/details/51919329 The Future of Real-time SLAM[ZZ]: https://zhuanlan.zhihu.com/p/21738966   SLAM 开发学习资源与经验分享：https
SLAM 工程
sinoai
12-12 2641
欢迎访问我的博客首页。 SLAM工程1. Gmapping2. Cartographer3. 参考 1. Gmapping   Gmapping 是德国弗莱堡大学 20007 年提出的基于滤波器的激光 SLAM。 2. Cartographer   Cartographer 是谷歌 2016 年提出的基于图优化的激光 SLAM。 3. 参考 Gmapping，sci-hub，2007。 Cartographer，sci-hub，2016。 ...
入坑slam，一位博士小姐姐的科研和成长分享（考研+读研+读博）
3D视觉工坊
11-29 1042
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达春去秋来，不知不觉已经在南京2年多了，这两年，经历了考研、硕士入学、硕转博、博士焦虑，到现在，内心已经平静。在这篇文章里，就想和大家...
SLAM--各种开源项目
老邹的博客
07-24 660
SLAM优秀开源工程最全汇总： https://blog.csdn.net/albertleebob/article/details/106548818?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2defaultbaidujs_baidulandingword~default-0.base&spm=1001.2101.3001.4242
SLAM优秀开源工程大汇总
人无远虑，必有近忧
08-30 898
整理了三次方AIRX团队平时学习SLAM的一些开源工程、书籍、论文项目等。 1. Cartographer Cartographer是一个系统，可跨多个平台和传感器配置以2D和3D形式提供实时同时定位和制图（SLAM）。 https://github.com/cartographer-project/cartographer 2. Openvslam 一个通用的视觉SLAM框架。OpenVSLAM是单眼，立体声和RGBD视觉SLAM系统。值得注意的功能是： 它与各种类型的相机型号兼容，并
foxy运行orbslam2——ros
01-09
ORB_SLAM2是一个基于特征点的视觉...总之，通过将ORB_SLAM2集成到ROS中，我们可以利用ROS的强大功能和ORB_SLAM2的高性能来实现实时的视觉SLAM。这对于机器人导航、自主驾驶汽车和增强现实等领域的应用具有重要意义。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值