1、相机标定
1-1 ROS下标定
2、数据集
3、支持包安装
3-1 Pangolin安装
以前安装过Pangolin,安装并没有出现报错,最近在新电脑上安装,github后安装老是报错,同:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin/issues/495遇到的问题一样,还好有人提出了解决办法:
Ubuntu14.04中安装Pangolin出现的错误与解决
估计是原版程序出现了bug,所以解决是用了其他版本安装的,亲测有效!
3-2 ceres安装